Uses of Interface
org.ode4j.ode.DUniversalJoint

Packages that use DUniversalJoint

org.ode4j.cpp.internal	USE NOT RECOMMENDED, SEE NOTE BELOW The classes in this package provide an API that is similar to the original C/C++ API.
org.ode4j.ode	Public API for ode4j.

Uses of DUniversalJoint in org.ode4j.cpp.internal

Methods in org.ode4j.cpp.internal that return DUniversalJoint

static DUniversalJoint

ApiCppJoint.dJointCreateUniversal(DWorld w, DJointGroup g)

Methods in org.ode4j.cpp.internal with parameters of type DUniversalJoint

static void	ApiCppJoint.dJointAddHinge2Torques(DUniversalJoint joint, double torque1, double torque2)
static void	ApiCppJoint.dJointAddUniversalTorques(DUniversalJoint joint, double torque1, double torque2)
static void	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAnchor(DUniversalJoint j, DVector3 result)
static void	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAnchor2(DUniversalJoint j, DVector3 result)
static double	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAngle1(DUniversalJoint j)
static double	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAngle1Rate(DUniversalJoint j)
static double	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAngle2(DUniversalJoint j)
static double	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAngle2Rate(DUniversalJoint j)
static void	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAngles(DUniversalJoint joint, org.cpp4j.java.RefDouble angle1, org.cpp4j.java.RefDouble angle2)
static void	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAxis1(DUniversalJoint j, DVector3 result)
static void	ApiCppJoint.dJointGetUniversalAxis2(DUniversalJoint j, DVector3 result)
static double	ApiCppJoint.dJointGetUniversalParam(DUniversalJoint j, int parameter)
static void	ApiCppJoint.dJointSetUniversalAnchor(DUniversalJoint j, double x, double y, double z)
static void	ApiCppJoint.dJointSetUniversalAxis1(DUniversalJoint j, double x, double y, double z)
static void	ApiCppJoint.dJointSetUniversalAxis1Offset(DUniversalJoint j, double x, double y, double z, double offset1, double offset2)
static void	ApiCppJoint.dJointSetUniversalAxis2(DUniversalJoint j, double x, double y, double z)
static void	ApiCppJoint.dJointSetUniversalAxis2Offset(DUniversalJoint j, double x, double y, double z, double offset1, double offset2)
static void	ApiCppJoint.dJointSetUniversalParam(DUniversalJoint j, int parameter, double value)

Uses of DUniversalJoint in org.ode4j.ode

Methods in org.ode4j.ode that return DUniversalJoint

static DUniversalJoint	OdeHelper.createUniversalJoint(DWorld world) Create a new joint of the universal type.
static DUniversalJoint	OdeHelper.createUniversalJoint(DWorld world, DJointGroup group) Create a new joint of the universal type.