Uses of Interface
org.ode4j.ode.DPUJoint

Packages that use DPUJoint
org.ode4j.cpp.internal USE NOT RECOMMENDED, SEE NOTE BELOW The classes in this package provide an API that is similar to the original C/C++ API. 
org.ode4j.ode Public API for ode4j. 
 

Uses of DPUJoint in org.ode4j.cpp.internal
 

Methods in org.ode4j.cpp.internal that return DPUJoint
static DPUJoint ApiCppJoint.dJointCreatePU(DWorld w, DJointGroup g)
           
 

Methods in org.ode4j.cpp.internal with parameters of type DPUJoint
static void ApiCppJoint.dJointGetPUAnchor(DPUJoint j, DVector3 result)
           
static double ApiCppJoint.dJointGetPUAngle1(DPUJoint j)
           
static double ApiCppJoint.dJointGetPUAngle1Rate(DPUJoint j)
           
static double ApiCppJoint.dJointGetPUAngle2(DPUJoint j)
           
static double ApiCppJoint.dJointGetPUAngle2Rate(DPUJoint j)
           
static void ApiCppJoint.dJointGetPUAngles(DPUJoint joint, org.cpp4j.java.RefDouble angle1, org.cpp4j.java.RefDouble angle2)
           
static void ApiCppJoint.dJointGetPUAxis1(DPUJoint j, DVector3 result)
           
static void ApiCppJoint.dJointGetPUAxis2(DPUJoint j, DVector3 result)
           
static void ApiCppJoint.dJointGetPUAxis3(DPUJoint j, DVector3 result)
           
static void ApiCppJoint.dJointGetPUAxisP(DPUJoint j, DVector3 result)
           
static double ApiCppJoint.dJointGetPUParam(DPUJoint j, int parameter)
           
static double ApiCppJoint.dJointGetPUPosition(DPUJoint j)
           
static double ApiCppJoint.dJointGetPUPositionRate(DPUJoint j)
           
static void ApiCppJoint.dJointSetPUAnchor(DPUJoint j, double x, double y, double z)
           
static void ApiCppJoint.dJointSetPUAnchorOffset(DPUJoint j, double x, double y, double z, double dx, double dy, double dz)
           
static void ApiCppJoint.dJointSetPUAxis1(DPUJoint j, double x, double y, double z)
           
static void ApiCppJoint.dJointSetPUAxis2(DPUJoint j, double x, double y, double z)
           
static void ApiCppJoint.dJointSetPUAxis3(DPUJoint j, double x, double y, double z)
           
static void ApiCppJoint.dJointSetPUAxisP(DPUJoint j, double x, double y, double z)
           
static void ApiCppJoint.dJointSetPUParam(DPUJoint j, int parameter, double value)
           
 

Uses of DPUJoint in org.ode4j.ode
 

Methods in org.ode4j.ode that return DPUJoint
static DPUJoint OdeHelper.createPUJoint(DWorld world)
          Create a new joint of the PU (Prismatic and Universal) type.
static DPUJoint OdeHelper.createPUJoint(DWorld world, DJointGroup group)
          Create a new joint of the PU (Prismatic and Universal) type.